課程資訊
課程名稱
最佳控制與估測
Optimal Control and Estimation 
開課學期
106-2 
授課對象
工學院  工程科學及海洋工程學研究所  
授課教師
郭振華 
課號
ESOE5017 
課程識別碼
525 U0270 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期四2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
工科207 
備註
初選不開放。限修習過估測理論。
總人數上限:54人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1062ESOE5017_oce 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. 現代控制理論之介紹。
2. 連續系統之最佳控制。
3. 輸出回授控制。
4. 數位控制設計實務。
5. 強健控制介紹。
6. 狀態估測器設計。
7. 多變數系統控制器設計。 

課程目標
介紹最佳控制器及最佳估測器設計方法,課程內容強調其在海洋載具
運動控制之應用。
教學方法:講解配合演練,以增加學生理解度 
課程要求
待補 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
待補 
參考書目
待補 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第9週
4/26  Filter 
第10週
5/03  Oceans Meeting 
第13週
5/24  About colorbar